技术研究之大疆机场三

标签：无分类：未分类创建时间：2025-01-21 02:31:13 更新时间：2025-03-01 09:43:59

1.前言

突然就觉得特别的难过，自己努力了一辈子，到头来却什么也不剩下，我到底在努力了吗？

2.激光测距

M3D 和 M3TD 是不支持激光测距的。

参考文章:
【1】.基础相机管理这里有各种不同的相机支持的功能。

3.红外测温

好不容易照猫画虎搞定了这个开启红外测温的设置，结果就是出现了：Error Code: 210003, Error Msg: The current type of the device does not support this function.. null。

【尝试方案】
我尝试了很多方法，好像都管用。

【解决方案】
后来官方回复说是支持的，就是自己去测试下。我就修改了 include 内容，增加了 DOCK2

@CloudSDKVersion(since = CloudSDKVersionEnum.V1_0_2, include = {GatewayTypeEnum.DOCK,GatewayTypeEnum.DOCK2})
    public TopicServicesResponse<ServicesReplyData> irMeteringModeSet(GatewayManager gateway,
                                                                      IrMeteringModeSetRequest request) {
        return servicesPublish.publish(
                gateway.getGatewaySn(),
                ControlMethodEnum.IR_METERING_MODE_SET.getMethod(),
                request);
    }

除了这样之外，还有一个问题需要注意，那就是需要在红外相机的情况下，才能执行这个 “ir_metering_mode_set” 命令，否则就会报错：325003 错误。

参考文章:
【1】.Error Code: 210003, Error Msg: The current type of the device does not support this function 这是我提出的问题。
【2】.第九章：相机
【3】.关于红外点测温和区域测温问题
【4】.红外测温功能开启失败这里的错误是 325003，但是我的是直接不支持。
【5】.M3T 全局画面中测量的最低温度数据获取不到全局画面中测量的最低温度（thermal_global_temperature_min）、全局画面中测量的最高温度（thermal_global_temperature_max）会在无人机osd主题上报。您需要订阅thing/product/_{device_sn}_/osd主题获取测温信息。

4.媒体文件无法上传

参考文章：
【1】.机场媒体文件无法上传

往期推荐

文章目录

微信公众号

广告位

诚心邀请广大金主爸爸洽谈合作

每日一省

isNaN 和 Number.isNaN 函数的区别？

1.函数 isNaN 接收参数后，会尝试将这个参数转换为数值，任何不能被转换为数值的的值都会返回 true，因此非数字值传入也会返回 true ，会影响 NaN 的判断。

2.函数 Number.isNaN 会首先判断传入参数是否为数字，如果是数字再继续判断是否为 NaN ，不会进行数据类型的转换，这种方法对于 NaN 的判断更为准确。

每日二省

为什么0.1+0.2 ! == 0.3，如何让其相等?

一个直接的解决方法就是设置一个误差范围，通常称为“机器精度”。对JavaScript来说，这个值通常为2-52，在ES6中，提供了Number.EPSILON属性，而它的值就是2-52，只要判断0.1+0.2-0.3是否小于Number.EPSILON，如果小于，就可以判断为0.1+0.2 ===0.3。

每日三省

== 操作符的强制类型转换规则？

1.首先会判断两者类型是否**相同，**相同的话就比较两者的大小。

2.类型不相同的话，就会进行类型转换。

3.会先判断是否在对比 null 和 undefined，是的话就会返回 true。

4.判断两者类型是否为 string 和 number，是的话就会将字符串转换为 number。

5.判断其中一方是否为 boolean，是的话就会把 boolean 转为 number 再进行判断。

6.判断其中一方是否为 object 且另一方为 string、number 或者 symbol，是的话就会把 object 转为原始类型再进行判断。

每日英语

Happiness is time precipitation, smile is the lonely sad.

幸福是年华的沉淀，微笑是寂寞的悲伤。