1.前言

突然就觉得特别的难过，自己努力了一辈子，到头来却什么也不剩下，我到底在努力了吗？

2.激光测距

M3D 和 M3TD 是不支持激光测距的。

3.红外测温

好不容易照猫画虎搞定了这个开启红外测温的设置，结果就是出现了：Error Code: 210003, Error Msg: The current type of the device does not support this function.. null。

【尝试方案】
我尝试了很多方法，好像都管用。

【解决方案】
后来官方回复说是支持的，就是自己去测试下。我就修改了 include 内容，增加了 DOCK2

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@CloudSDKVersion(since = CloudSDKVersionEnum.V1_0_2, include = {GatewayTypeEnum.DOCK,GatewayTypeEnum.DOCK2})
    public TopicServicesResponse<ServicesReplyData> irMeteringModeSet(GatewayManager gateway,
                                                                      IrMeteringModeSetRequest request) {
        return servicesPublish.publish(
                gateway.getGatewaySn(),
                ControlMethodEnum.IR_METERING_MODE_SET.getMethod(),
                request);
    }

除了这样之外，还有一个问题需要注意，那就是需要在红外相机的情况下，才能执行这个 “ir_metering_mode_set” 命令，否则就会报错：325003 错误。

4.媒体文件无法上传

5.直播卡顿

从固件版本升级到 10.01.3205 这个版本，就出现了直播卡顿，使用 阿里云RTMP 和 腾讯云 都不行，阿里云给出的答案：“也是大疆的无人机推流，分析推过来的流，在每个 P 帧前面都有插入 SEI ，导致播放卡顿，要在推流端把这个 SEI 和 AUD 去掉 再推流”。

绕了一大圈，最后还是出在了固件版本上。开始的时候，大疆这边就嘴硬说是固件没有修改直播问题，可是后面还是改口了：“已确定10.01.3205这个版本卡顿问题定位是机场版本没有去掉飞机SEI字段，后续版本会修复这个问题 希望我们的解决方案能够帮到您。” 已经2025年04月08日了，大疆还是没有发布新的固件版本。