技术研究之航线规划

标签：无分类：未分类创建时间：2025-03-25 01:42:41 更新时间：2025-04-14 11:36:54

1.前言

在复制司空2相关功能的时候，还是会遇到一个问题，那就是航线规划的问题。

参考文章:
【1】.无人机航线规划
【2】.无人机的航向生成方法和系统本发明公开了一种无人机的航向生成方法，其包括以下步骤：预先取景飞行，记录飞行航点，所述航点包括无人机的定位数据和飞行高度信息；接收并记录无人机的飞行航点；根据取景飞行的航点生成一飞行轨迹；编辑所述飞行轨迹，以得到一新的飞行轨迹；传送编辑好的所述新的飞行轨迹至所述无人机，以使所述无人机按新的飞行轨迹飞行。本发明还涉及一种无人机的航向生成系统。

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1. 1.前言

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6.判断其中一方是否为 object 且另一方为 string、number 或者 symbol，是的话就会把 object 转为原始类型再进行判断。

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Happiness is time precipitation, smile is the lonely sad.

幸福是年华的沉淀，微笑是寂寞的悲伤。