目标检测之物体跟踪

标签: 无 分类: 未分类 创建时间:2024-10-25 03:21:53 更新时间:2024-10-31 11:33:29

1.前言

在视频识别中,如果在识别到物体后需要发送一个消息给管理员,因为帧比较多,不可能每一个帧都发送消息,需要在多个帧之间进行筛选。多个帧之间可能识别出的是同一个物体,这样会导致重复,如何避免重复呢?后来我发现了一个叫目标追踪的技术。

参考文章:
【1】.图像识别同一物体只触发一次 1.使用目标检测算法识别物体。2.使用目标检测算法识别物体。3.使用目标检测算法识别物体。4.更新位置信息。
【2】.YOLO+Sort实现目标追踪 目标跟踪:目标跟踪任务更关注对象在帧与帧之间的连续性,通常更注重对象的运动特征,而不要求进行目标的分类。 目标跟踪可以不涉及目标的类别,它的主要目标是维护对象的位置和轨迹,以实现在视频序列中的跟踪。1.IOU追踪器;2.Sort目标追踪算法;3.匈牙利算法;4.卡尔曼滤波。
【3】.深度学习应用篇-计算机视觉-目标检测[4]涉及技术详解 1.目标检测综述:应用场景、目标检测发展历程、常用数据集。2.边界框(bounding box)。3.锚框(Anchor box)。4.交并比。
【4】.多目标跟踪Ultralytics YOLO 这里是官方的说明,如何使用 model.track 进行目标追踪,还提供了相关的代码。
【5】.YOLO在目标检测与视频轨迹追踪中的应用
【6】.使用 YOLO 和计算机视觉进行目标跟踪 | 附完整代码 1.我们将加载模型。2.我们将加载视频。3.我们将逐帧提取视频。4.对每一帧进行预测并使用 OpenCV 显示结果。这里还提供了一些目标追踪的代码。
【7】.超详细概述YOLOV8实现目标追踪任务全解析 展示了如何使用追踪,并获取追踪id号的问题,提供了详细的代码。
【8】.AI项目十九:YOLOV8实现目标追踪 这里使用了IOU实现目标追踪,记录了:跟踪目标的矩形框、跟踪目标的最大score、目标出现的 帧id、目标出现的所有帧id、跟踪标号、跟踪标号、跟踪标号
【9】.基于YOLOv8-deepsort算法的智能车辆目标检测 该项目基于Ultralytics YOLOv8与DeepSORT跟踪算法,旨在实现目标检测与多目标跟踪的集成。YOLOv8是Ultralytics推出的最新YOLO系列模型,以其快速、准确的目标检测能力而著称,适用于实时视频流处理和复杂场景中的目标识别。项目主要应用场景包括自动驾驶、智能监控以及无人机导航等。通过将YOLOv8与DeepSORT相结合,系统能够在检测到物体后对目标进行实时跟踪,并为每个物体分配唯一的ID,从而实现多目标追踪功能。这种方法不仅可以跟踪静止和移动物体,还能在目标遮挡和重叠时保持良好的跟踪效果。项目的核心是将YOLOv8检测模型与DeepSORT追踪器进行融合,并通过使用自定义数据集来提升检测和跟踪的整体性能。技术创新点摘要:模型集成与扩展、自定义数据集与迁移学习、增强的追踪策略与外观信息融合、模块化设计与易用性。
【10】.基于YOLOv8的目标跟踪——汽车跟踪和计数 这里提供了部分的代码,主要就是获取了帧的各个id,然后进行了计数操作。
【11】.Ultralytics YOLOv8 用于计算机视觉项目中的速度估算 通过 yolov8 估算速度。
【12】.【超详细】【YOLOV8使用说明】一套框架解决CV的5大任务:目标检测、分割、姿势估计、跟踪和分类任务【含源码】 这里就包括了各个任务的代码。

2.DeepSport

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每日一省
isNaN 和 Number.isNaN 函数的区别?

1.函数 isNaN 接收参数后,会尝试将这个参数转换为数值,任何不能被转换为数值的的值都会返回 true,因此非数字值传入也会返回 true ,会影响 NaN 的判断。

2.函数 Number.isNaN 会首先判断传入参数是否为数字,如果是数字再继续判断是否为 NaN ,不会进行数据类型的转换,这种方法对于 NaN 的判断更为准确。

每日二省
为什么0.1+0.2 ! == 0.3,如何让其相等?

一个直接的解决方法就是设置一个误差范围,通常称为“机器精度”。对JavaScript来说,这个值通常为2-52,在ES6中,提供了Number.EPSILON属性,而它的值就是2-52,只要判断0.1+0.2-0.3是否小于Number.EPSILON,如果小于,就可以判断为0.1+0.2 ===0.3。

每日三省
== 操作符的强制类型转换规则?

1.首先会判断两者类型是否**相同,**相同的话就比较两者的大小。

2.类型不相同的话,就会进行类型转换。

3.会先判断是否在对比 null 和 undefined,是的话就会返回 true。

4.判断两者类型是否为 string 和 number,是的话就会将字符串转换为 number。

5.判断其中一方是否为 boolean,是的话就会把 boolean 转为 number 再进行判断。

6.判断其中一方是否为 object 且另一方为 string、number 或者 symbol,是的话就会把 object 转为原始类型再进行判断。

每日英语
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幸福是年华的沉淀,微笑是寂寞的悲伤。