调研报告之无人机

标签：无分类：未分类创建时间：2023-10-28 11:08:50 更新时间：2025-01-17 10:39:24

前沿

最近老板谈了一个项目，就是为环保局提供无人机巡查，借此机会对无人机行业以及相关的知识点进行调研和汇总。

1.应用场景

无人机的用途这个就比较多了

参考文章:
1.无人机应用场景与政策

2.无人机类型

1.多旋翼

2.固定翼

3.机场

1.固定机场

2.移动机场

参考文章:
1.AC100 车载移动机场

4.供应商

5.解决方案

参考文章:
1.无人机环保巡检方案

6.相关软件

(1) 飞控软件
ArduPilot/MissionPlanner，类似于飞机的控制软件，比较适合玩无人机制造的人去研究。

参考文章:
【1】.ArduPilot开源飞控系统之简单介绍

6.常见问题

1.空域

2.操作注意事项

参考文章:
1.萌新们你的大疆御Mini还好吗？炸机问题汇总及建议

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每日一省

isNaN 和 Number.isNaN 函数的区别？

1.函数 isNaN 接收参数后，会尝试将这个参数转换为数值，任何不能被转换为数值的的值都会返回 true，因此非数字值传入也会返回 true ，会影响 NaN 的判断。

2.函数 Number.isNaN 会首先判断传入参数是否为数字，如果是数字再继续判断是否为 NaN ，不会进行数据类型的转换，这种方法对于 NaN 的判断更为准确。

每日二省

为什么0.1+0.2 ! == 0.3，如何让其相等?

一个直接的解决方法就是设置一个误差范围，通常称为“机器精度”。对JavaScript来说，这个值通常为2-52，在ES6中，提供了Number.EPSILON属性，而它的值就是2-52，只要判断0.1+0.2-0.3是否小于Number.EPSILON，如果小于，就可以判断为0.1+0.2 ===0.3。

每日三省

== 操作符的强制类型转换规则？

1.首先会判断两者类型是否**相同，**相同的话就比较两者的大小。

2.类型不相同的话，就会进行类型转换。

3.会先判断是否在对比 null 和 undefined，是的话就会返回 true。

4.判断两者类型是否为 string 和 number，是的话就会将字符串转换为 number。

5.判断其中一方是否为 boolean，是的话就会把 boolean 转为 number 再进行判断。

6.判断其中一方是否为 object 且另一方为 string、number 或者 symbol，是的话就会把 object 转为原始类型再进行判断。

每日英语

Happiness is time precipitation, smile is the lonely sad.

幸福是年华的沉淀，微笑是寂寞的悲伤。